Тираспольский объединённый музей был создан в 2002 г. Он возник путём слияния в одно структурное учреждение нескольких музеев, существовавших с советского времени: историко-краеведческого музея, дома-музея академика Н.Д. Зелинского, штаба-музея кавбригады Г.И. Котовского, картинной галереи и музея истории Тираспольской крепости. Это самый большой музей Приднестровья с многопрофильными экспозициями по разным разделам истории. Он располагает самой обширной в республике музейной коллекцией (более 87 тысяч экспонатов основного фонда и более 32 тысяч - научно-вспомогательного), самой большой коллекцией произведений изобразительного искусства.
Историко-краеведческий музей – Головной музей в структуре объединённых музеев. Созданный в мае 1958 г., Историко-краеведческий музей сменил несколько зданий, и все они были историческими памятниками. С 1997 года он расположен в здании, являющимся историческим памятником эпохи стиля модерн, построенном в 1870-е гг. XIX века для Дворянского собрания Тираспольского уезда. В этом здании в 1921 году выступал М.В. Фрунзе, отец которого был уроженцем Тираспольского уезда. В память об этом выступлении на торце музея закреплён бронзовый барельеф. В Отделе истории работают экспозиции: «Тирасполь: история, традиции, люди», «Республику славим, которая есть…», «Памяти павших защитников Приднестровья», «Тираспольчане в Великой Отечественной войне».
Военно-исторический музей штаба кавалерийской бригады Григория Ивановича Котовского до 2017 года размещался в здании бывшей гостиницы «Париж», в котором в 1920 году располагался штаб кавалерийской бригады Г. И. Котовского, принимавшей участие в освобождении города от белогвардейцев. Здесь же непродолжительное время жил сам Григорий Иванович. Музей был открыт в июне 1991 года. На открытии присутствовал сын Г.И. Котовского, подаривший музею некоторые вещи, книги, фотографии, связанные с деятельностью кавалерийской бригады. В 2017 году, в связи с аварийностью здания, экспозицию, посвящённую Г. И. Котовскому, перевели в выставочные залы историко-краеведческого музея.
Мемориальный дом-музей Н.Д. Зелинского был открыт 31 октября 1987 года в доме, где родился и провёл свое детство выдающийся русский и советский химик-органик, один из основоположников органического катализа и нефтехимии, академик, Герой Социалистического труда, лауреат многих премий – Николай Дмитриевич Зелинский. Музей состоит из четырех залов, в которых представлены материалы о детстве ученого, об учебе и научной деятельности в Германии, Москве и Петербурге, образцы химической продукции, изготовленные по его разработкам. В 2013 году внук ученого, Феликс Зелинский-Платэ, подарил музею часть семейного архива.
В Отделе природы историко-краеведческого музея представлены экспозиции: «Животный и растительный мир нашего края»; «Насекомые края»; «Обитатели древних и современных морей».
Музей истории Тираспольской крепости был задуман как музей военно-исторического профиля, отражающий период существования крепости, как боевой единицы российской армии с 1793 г. по 1835 г. и базы воинских частей ХIХ – начала ХХ вв. Музей расположен в исторической части города. Это место, где в конце XVIII века была построена крепость, давшая начало городу Тирасполь. Единственное, что сохранилось на сегодняшний день от некогда могучей крепости – это пороховой погреб бастиона Святого Владимира. Это самая старая постройка города времен императрицы Екатерины II. В 2014 году в пороховом погребе была открыта стационарная экспозиция музея истории Тираспольской крепости. В 30-е гг. XX века Тираспольская крепость служила местом расстрела репрессированных, а во время немецко-румынской оккупации была местом массового уничтожения советских граждан.
Использованы материалы конкурсной работы Крошкиной Екатерины и Рыляковой Анны (Тираспольская гуманитарно-математическая гимназия), 2022 г.